VR motor je speciální konfigurace pístového spalovacího motoru, která kombinuje výhody vidlicového a řadového motoru. Tento zdánlivě nesmyslný konstrukční návrh motoru byl vyvinut společností Volkswagen.

Úkolem konstruktérů bylo totiž vytvořit víceválcový motor s malými rozměry, aby jej bylo možné umístit vpředu napříč nad přední nápravu automobilu, jako výkonnější náhradu za řadové čtyřválce.

Vidlicový šestiválec, nazývaný také jako šestiválcový vidlicový motor či také označovaný zkratkou V6, je typ vidlicového motoru, který obsahuje šest válců, které jsou rozděleny do dvou řad.

U tohoto motoru řady válců nejčastěji svírají úhel 60°, 90° nebo 120°. Vidlicový šestiválec je po řadovém čtyřválci nejčastěji montovaným motorem pod kapotou osobních automobilů.

Vidlicový motor je spalovací motor, jehož válce a písty jsou uspořádány do dvou oddělených rovin tak, že při pohledu podél osy klikové hřídele připomíná písmeno V. Takové uspořádání válců snižuje celkovou délku i výšku v porovnání s řadovým motorem. První vidlicový motor postavil v roce 1889 Daimler podle designu Wilhelma Maybacha.

V roce 1903 vyráběla Společnost Société Antoinette V8 motory na závody motorových lodí. V roce 1904 dokončila společnost Putney Motor Works první V12 motor, vyráběný pro jakýkoli účel.

Motory, které nesou označení TDI jsou často považovány za ty nejspolehlivější, nejúspornější a nejdokonalejší agregáty, jaké kdo kdy vymyslel.

Za tuto velmi dobrou pověst vděčí motory TDI hlavně jednomu agregátu, a to přesněji slavné 1.9 TDI, která se nachází pod kapotou téměř každého třetího koncernového auta jezdícího na našem území.