VR motor je speciální konfigurace pístového spalovacího motoru, která kombinuje výhody vidlicového a řadového motoru. Tento zdánlivě nesmyslný konstrukční návrh motoru byl vyvinut společností Volkswagen.

Úkolem konstruktérů bylo totiž vytvořit víceválcový motor s malými rozměry, aby jej bylo možné umístit vpředu napříč nad přední nápravu automobilu, jako výkonnější náhradu za řadové čtyřválce.

Vidlicový šestiválec, nazývaný také jako šestiválcový vidlicový motor či také označovaný zkratkou V6, je typ vidlicového motoru, který obsahuje šest válců, které jsou rozděleny do dvou řad.

U tohoto motoru řady válců nejčastěji svírají úhel 60°, 90° nebo 120°. Vidlicový šestiválec je po řadovém čtyřválci nejčastěji montovaným motorem pod kapotou osobních automobilů.