Vidlicový motor je spalovací motor, jehož válce a písty jsou uspořádány do dvou oddělených rovin tak, že při pohledu podél osy klikové hřídele připomíná písmeno V. Takové uspořádání válců snižuje celkovou délku i výšku v porovnání s řadovým motorem. První vidlicový motor postavil v roce 1889 Daimler podle designu Wilhelma Maybacha.

V roce 1903 vyráběla Společnost Société Antoinette V8 motory na závody motorových lodí. V roce 1904 dokončila společnost Putney Motor Works první V12 motor, vyráběný pro jakýkoli účel.