Atmosférický motor, také nazývaný jako nepřeplňovaný motor či motor s atmosférickým plněním, je pístový spalovací motor, který přeměňuje tepelnou energii na mechanickou práci. Tepelná energie se v motoru získává přeměnou paliva na teplo pomocí spalování.

Při spalování paliva se v motoru zvyšuje teplota a tlak. Zvýšený tlak pracovní látky působí na písty motoru, které přeměňují tuto energii na mechanickou práci.