Křížový motor nebo také motor s válci do X je typ čtyřválcového nebo čtyřřadého jednohřídelového pístového spalovacího motoru. Příčný řez křížového motoru tvoří tvar písmene X.

Křížový motor je speciální typ hvězdicového motoru, ale pokud má motor jen čtyři válce jde zároveň io plochý motor.