Vícehřídelový motor je typ pístového spalovacího motoru, který je vybaven více klikovými hřídeli. Vícehřídelová konstrukce umožňuje realizaci jednopístových, dvoupístových (motor s protiběžnými písty) i vícepístových motorů.

Vícehřídelový motor je vždy vybaven více než jedním klikovým hřídelem. Podle počtu hřídelů se pak tento motor přesněji nazývá například dvouhřídelový motor, tříhřídelový motor, čtyřhřídelový motor a tak dále.