Vačková hřídel je hřídel, která otevírá sací a výfukové ventily spalovacího motoru a umožnuje tak plnění nebo vyprazdňování válců. Vačková hřídel je v podstatě točící se páka, na které jsou umístěny váčky.

Počet vaček na vačkovém hřídeli je závislý na počtu válců v jedné řadě motoru, ale i na počtu ventilů na válec.

Ventilový rozvod je typ rozvodového mechanismu využívající ventily pro řízení toku pracovních plynů (vzduch, palivo, výfukové plyny) přes pístový spalovací motor. Jedná se o nejčastější typ mechanických rozvodů, používaný zejména ve čtyřtaktních spalovacích motorech.

Otevírání ventilů řídí příslušná vačka vačkového hřídele, který je poháněn klikovým hřídelem. U čtyřtaktních motorů se vačková hřídel otáčí 2x pomaleji než kliková hřídel, protože jeden pracovní cyklus motoru trvá dvě otáčky klikového hřídele.