Stirlingův motor je pístový tepelný stroj, který využívá teplo z vnějšího zdroje k vytvoření energie pro pracovní cyklus. Toto teplo se nejčastěji získává vnějším spalováním, jedná se tedy o motor s vnějším spalováním.

Takový typ motoru využívá chemickou energii získanou spálením paliva k ohřevu pracovní látky, která následně v motoru vykonává práci. Spalování probíhá vždy mimo motor a pracovní látkou bývá nejčastěji plyn.