Vačková hřídel je hřídel, která otevírá sací a výfukové ventily spalovacího motoru a umožnuje tak plnění nebo vyprazdňování válců. Vačková hřídel je v podstatě točící se páka, na které jsou umístěny váčky.

Počet vaček na vačkovém hřídeli je závislý na počtu válců v jedné řadě motoru, ale i na počtu ventilů na válec.