Wankelův rotační motor zřejmě není třeba přestavovat, ale ve zkratce jde o typ spalovacího motoru s rotačním pístem, přeměňuje tlak na rotační pohyb. Čtyřtaktní cyklus probíhá mezi vnitřním pláštěm oválného tvaru a rotačním pístem, který má tvar trojúhelníku.

Konstrukce tohoto motoru má své výhody – motor je kompaktní, jednodušší na konstrukci (nejméně pohyblivých částí) a na svou hmotnost dokáže vyvinout skvělý výkon. Přesto se vývoji motoru kromě Mazdy nevěnuje žádný jiný výrobce automobilů.