Čtyřtaktní motor, také označovaný také jako čtyřdobý motor či lidově čtyřtakt, je pístový spalovací motorpracující na čtyři doby nebo jinak řečeno ve čtyřech taktech. To znamená, že pracovní cyklus motoru proběhne během čtyř zdvihů pístu a dvou otáček klikové hřídele.

Podle způsobu zapálení směsi se pracovní cykly mírně liší pro zážehový a vznětový motor. Pojďme si tedy říci něco o tom, jak pracuje zážehový čtyřtaktní motor a vznětový čtyřtaktní motor.