Pístový spalovací motor je typ spalovacího motoru, který je vybaven pístem, jehož úkolem je zprostředkovat přeměnu tepelné energie vznikající chemickou reakcí na mechanickou práci motoru.

Pod pojmem pístový spalovací motor si tedy můžeme představit klasický motor s přímočarým vratným pohybem pístu nebo méně používaný motor s rotačním pístem a tedy Wankelův motor.

Vícehřídelový motor je typ pístového spalovacího motoru, který je vybaven více klikovými hřídeli. Vícehřídelová konstrukce umožňuje realizaci jednopístových, dvoupístových (motor s protiběžnými písty) i vícepístových motorů.

Vícehřídelový motor je vždy vybaven více než jedním klikovým hřídelem. Podle počtu hřídelů se pak tento motor přesněji nazývá například dvouhřídelový motor, tříhřídelový motor, čtyřhřídelový motor a tak dále.

V dnešním článku si posvítíme na rotační motor s přímočarým vratným pohybem pístu a rotující klikovou skříní. Jelikož mluvíme o rotačním motoru s přímočarým vratným pohybem pístu nebudeme rozebírat Wankelův motor i přesto, že patří do skupiny rotačních motorů, protože jeho rotační píst krouží kolem excentrického hřídele.

Nás však dnes bude zajímat úplně jiný typ motoru a tím je rotační motor, jehož písty provádějí přímočarý vratný pohyb pístu a jehož kliková skříň se spolu s celým motorem otáčí (rotuje).

Křížový motor nebo také motor s válci do X je typ čtyřválcového nebo čtyřřadého jednohřídelového pístového spalovacího motoru. Příčný řez křížového motoru tvoří tvar písmene X.

Křížový motor je speciální typ hvězdicového motoru, ale pokud má motor jen čtyři válce jde zároveň io plochý motor.